Pieter Kaars Sijpesteijn maakte deel uit van een verzetsgroep, die in contact stond met de Ugchelense arts G.P.Duuring.

Zij hielpen mensen die naar Engeland wilden ontsnappen. Dhr. Kaars Sijpesteijn regelde financiën om die Engelandvaarders te helpen.

Eind maart 1942 werd Ruiterserve -waar de familie Kaars Sijpesteijn woonde- overvallen door de SD en de Ordnüngspolizei. In de gang vonden zij een tas met belastende gegevens. Pieter en een andere verzetswerker die op bezoek was, werden opgepakt.

Zij werden overgebracht naar concentratiekamp Vught, waar Pieter op 19 februari 1943 bezweek.